缶コーヒー買うなんて，金持ちな？

先日の雑記でも書いたように，私はコーヒーをよく飲みます．で，少し考えてみたんですよ．安い安いと思っている缶コーヒーって，実は周りの加工代とか缶代とかで実は高級品なのでは，と．コップ１杯分の量は200 ml程度で缶コーヒーも大体同じ．今回比較したいのは，Nestleの『ドルチェ グスト』のコーヒーと豆で購入する本格コーヒーです．こいつはカートリッジタイプのコーヒーメイカーで，コーヒーを飲むには専用のカートリッジを必要とします．カートリッジは近場の７イレブンで購入できますよ．１箱だいたい800円で，1カートリッジ必要なものだと16杯，２カートリッジ（ミルクなどを混ぜるもの）だと8杯分です．次に豆で購入する場合なんですが，私が購入する豆は200gで300～800円程度の範囲です．コーヒー１杯分の豆は10～15gです．今回は15 gで計算しますよ．それじゃあ，比較してみますか．

缶コーヒー　120円

【ドルチェ　グスト】
１カートリッジ　50円
２カートリッジ 100円

豆コーヒー 23～61円

豆から淹れるコーヒーって高級だなぁ，贅沢品だなぁって思っていたけど実は一番安かったりする．想像通り缶コーヒーって高級品でした．

水だけでも太る体質って結局は排出量と摂取量のバランスでしょ！

ダイエットで一番重要なことは，摂取カロリです．太る痩せるの基本は，活動したエネルギと摂取したエネルギの関係でしかない．ついでにもう１つ忘れちゃならんことがある．摂取した『重さ』は摂取後そのまま体重に加わるということ．それを踏まえて下図を見てね，



デブが何かを飲んでいますね．いくらNoneカロリだろうと，水やお茶を飲みまくったら，その分体重は増えますよ，当然．一体ヒトは１日に何L水分を排出しているのだろう．Volvicが教えてくれました．どうやら1日2.6Lの水分が呼吸やら皮膚から排尿排泄で対外に出るらしい．食事で1.5L程度の水分が得られるようだから，1.1L以上水を1日に摂取すると体に貯まる計算だね．実際こんなに単純じゃないだろうけど．

で，デブな自分が１日にどのくらい水分を取るか思い出してみた．

＜朝＞
目覚めにコーヒー１杯（200ml）
買い置きのペットボトル飲料(500ml)

＜昼＞
コーヒー３杯くらいかな(600ml)

＜夜＞
食事用にペットボトル1本(500ml)
寝るまでにペットボトル１本(500ml)
食後の一服にコーヒー１杯(200ml)

これで 2.5L．あとジュースやダイエットコーラを飲むときもあるので +700mlくらいかな．こんなに飲んでいると当然体も水ぶくれしますね・・・

ロボット製作のイメージチェンジ？

いきなりすんごいラフイメージを示しますね．
ロボットが２つ描かれていますよね？違いわかりますか？
違いは，上のロボットは『パソコンに繋がっています』．下のロボットはall-in-oneと書いてあるように『パソコンが中に入っています』．


パソコンと繋がっている方のロボットは昔（現在もそうだろうけど）のイメージ．ロボット内部に脳が入っていて，ロボットの動作などは外部のパソコンからプログラムをして，データをinputする．

で，今回『私が提案したいロボット製作のイメージ』はPiPo!と唸りを上げているロボットの方です．何が違うかって？違いはロボットの脳をパソコンにしてしまうということ．パソコンってさ，USB機器を接続すれば動けないロボットになると思いませんか？

①目　→　usb camera
②口　→　スピーカ

マイコンで全て制御しようとするから難しいんですよ．パソコンでopenCVやらなにやらで画像処理をして，初音ミクなどの音声合成ソフトを使って喋らせればいいんですよ．まだ見つけていないけれども，androidなんかでは音声検索とかできるよね？あれを耳にすればいい．NetBookなんかを使えば小型だからロボットの内部に埋め込みやすいだろうし，最近のやつはバッテリの持ちも凄い．ほら，できちゃった動けないロボットが．

でもできたら動かしたいよね？ここらでマイコン使おうか．有名なマイコンのPICのPってPeripheralだからね．そもそもの発想が周辺機器制御チップなわけさ．パソコンにUSBHUBを接続して『仮想COMポート』を量産しよう．これで沢山のマイコンと繋がる．後は自重を支え移動できるモータとそれらを動かす駆動用のバッテリがあればいい．モータはマイコンで制御する．あとは移動の際のバランスをうまいこと制御すればいい．これでロボットできませんか？サーボとフレームだけで作るロボットもいいと思いますが，そろそろ次のステップに向かわないと，生涯独り身で寂しい思いをする引きこもり達につらい未来しか待っていない・・・そう思いませんか？