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マイコン関連,パソコン関連から ゲームレビューやらなにやら, 私の捻じ曲がった視点から 戯言を綴る趣味ページです.
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ロボット製作のイメージチェンジ?
いきなりすんごいラフイメージを示しますね.
ロボットが2つ描かれていますよね?違いわかりますか?
違いは,上のロボットは『パソコンに繋がっています』.下のロボットはall-in-oneと書いてあるように『パソコンが中に入っています』


パソコンと繋がっている方のロボットは昔(現在もそうだろうけど)のイメージ.ロボット内部に脳が入っていて,ロボットの動作などは外部のパソコンからプログラムをして,データをinputする.

で,今回『私が提案したいロボット製作のイメージ』はPiPo!と唸りを上げているロボットの方です.何が違うかって?違いはロボットの脳をパソコンにしてしまうということ.パソコンってさ,USB機器を接続すれば動けないロボットになると思いませんか?

①目 → usb camera
②口 → スピーカ

マイコンで全て制御しようとするから難しいんですよ.パソコンでopenCVやらなにやらで画像処理をして,初音ミクなどの音声合成ソフトを使って喋らせればいいんですよ.まだ見つけていないけれども,androidなんかでは音声検索とかできるよね?あれを耳にすればいい.NetBookなんかを使えば小型だからロボットの内部に埋め込みやすいだろうし,最近のやつはバッテリの持ちも凄い.ほら,できちゃった動けないロボットが.

でもできたら動かしたいよね?ここらでマイコン使おうか.有名なマイコンのPICのPってPeripheralだからね.そもそもの発想が周辺機器制御チップなわけさ.パソコンにUSBHUBを接続して『仮想COMポート』を量産しよう.これで沢山のマイコンと繋がる.後は自重を支え移動できるモータとそれらを動かす駆動用のバッテリがあればいい.モータはマイコンで制御する.あとは移動の際のバランスをうまいこと制御すればいい.これでロボットできませんか?サーボとフレームだけで作るロボットもいいと思いますが,そろそろ次のステップに向かわないと,生涯独り身で寂しい思いをする引きこもり達につらい未来しか待っていない・・・そう思いませんか?
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Porky Penguin
性別:
男性
職業:
実はニートではない
自己紹介:
落書きやら,趣味について雑記していく予定.他にはソフトの覚書きなど記していくつもりです.

自画像は,以前私に似ていると言われた漫画のキャラクター,わかるかなぁ・・・某少佐です.(9巻,p190を参考にしました)

ついでに眼鏡を私の眼鏡にかけ直してみました.
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