AVRで自作Datalogger

センサをArduinoに接続して自作のdataloggerを作りたいんですよ．最終的にはArduino IDEでHEXファイルを作成し，まっさらなAVRにプログラムを書き込みたい．今は試作段階でブレッドボード上で作成している．SDカードにデータを書き込む場合windowsでそのままデータを読めるようにファイルを作成するには『FATファイルシステム』にしたがってデータを書き込む必要がある．Arduinoには『SD.h』が用意されているので，シリアル通信のようなコードを記述するだけで簡単にSDカード上にwindowsでも読み込めるファイルを作成することが可能なのだ．やはり，Arduinoって便利だね．しかも，サンプルコードでdataloggerが用意されていた．SDカードとの配線はコードに従うと，

MOSI - pin 11
MISO - pin 12
CLK - pin 13
CS - pin 4

と繋ぐ必要がある．サンプルにはpinについての設定の記述がないことから，header内を確認しないとpin配置を変更できなさそうだ．今のところ変更の必要はないけどね．



とりあえず，サンプルコードを書き込んで実行させた．凄い凄い．analog pin３ポートを読み込んでSDカードに書き込み，ついでにパソコンにはシリアル通信で状態を確認できる．ただ，書き込み頻度が遅い．

原因①analogdataを取得後SDカードのinitial，write，closeを繰り返している．
原因②パソコンへの通信で時間を食っている
疑問①SDカードへの書き込み頻度がわからない（遅くねぇ？）

①，②の解決方法は，バッファでも作ればいいのかな．仮にSDへの書き込みにx msかかるとしたら，その時間バッファにデータをためて，FIFO方式でOUT分を書き込めばいい（と思う）．これイメージ．seleterは蓄え先や書き出し先を指定するもの．



で，疑問①は割り込みかけて一定間隔でデータを貯めていけばよい．これにはまだ，正式ライブラリではなく，Contributionライブラリの『MsTimer2』を使えばいい．


はずなんだけど，うまくいかない．何が問題なんだろうか・・・